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运行行程: 80 mm
力度: 2 kN - 8 kN
发动机功率: 314 W
... Product line
Kinegge humanoid actuator lineup
Overview
DA60 为人形机器人关节与肢体驱动设计，具有较高的承载余量，并在重循环工况下表现出可预测的工作特性。该装置在高负载运行时仍保持稳定的机械与动态特性，使用寿命长且对运行中参数漂移的敏感性低。
Representative image caption
DA60 Kinegge linear inverted ...
Kinegge S.r.l.
运行行程: 40 mm
力度: 0.2 kN - 0.5 kN
发动机功率: 47 W
... Product line
Kinegge 人形机器人用驱动器系列，适用于机器人系统的关节运动与顺应（compliance）运动。
Overview
具有较大的承载裕度，在强烈循环工况下表现可预测。工作特性稳定、在高负载下寿命较长，且对运行中参数漂移的敏感性低，适合重复性机器人和人形机器人应用。
Technical data
型号：DA32
峰值力（1 s）：500 N
额定力：200 N
额定速度：220 ...
Kinegge S.r.l.
运行行程: 60 mm
力度: 1.3 kN - 3.9 kN
发动机功率: 220 W
... 产品概述
DA50是Kinegge面向人形机器人的
执行器系列中的
线性倒置丝杠
执行器。其具有较大的承载裕量，在高循环工况下表现出可预测的工作行为，具备稳定特性和在高负载工况下的长使用寿命。对参数漂移的低敏感性确保在连续或重复任务中的可靠运行。
应用
- 需要高力密度和循环耐久性的仿人机器人及机器人关节
技术参数（表）
- 型号:
Kinegge S.r.l.
运行行程: 40 mm
发动机功率: 47 W
... 简要说明
DA32 是一款紧凑型电动
线性
执行器，针对要求较高载荷裕度且在强循环工况下需保持可预测行为的应用而设计。其性能稳定，在高负载工况下使用寿命长，对参数漂移的灵敏度低。
应用
- 类人机器人与驱动关节
- 轻型工业自动化与搬运系统
- 研发、原型制作与功能测试
主要特性
- 峰值力（1
Kinegge S.r.l.
运行行程: 300, 400 mm
力度: 0 N - 1,100 N
发动机功率: 135 W
... DA45 是一种基于滚珠丝杠的定位 执行器，内置紧凑型伺服驱动器。其外壳尺寸为 45x45，结构紧凑，总重量仅为 3.2 千克，可提供快速、精确的运动。 选项 电子制动器 模块化设计 技术数据 参数 - 值 峰值力 - 500 N（0 mm/s 时） 螺距 - 5 mm/rev 定位精度 - 0.1 毫米 重复精度 - ±0.0045 毫米 寿命 - 14500 km（负载 300N 时 反向间隙 - 0.15 毫米 底座尺寸 - 45x45毫米（横截面） 基座重量 ...
Kinegge S.r.l.
运行行程: 190 mm
力度: 0 N - 24,000 N
速度: 0 m/s - 0.12 m/s
... DA99 推杆已在粘合剂和密封剂定量供料装置的柱塞定位方面得到验证。结构紧凑的高精度 DA99 滚柱螺杆推杆能够提供高达 24 kN 的力。优化的滚柱螺杆设计和硬化技术确保了 执行器的高可靠性和较长的使用寿命。 选项 作为柱塞的推杆 数字铭牌 便于维护的黄油嘴 优点 最大和额定压力高 配料过程高度可控 数字铭牌 技术数据 参数 - 值 峰值力（1 秒钟）- 24 000 N 螺距 - 2.5 毫米/转 底座尺寸 - 99x99 毫米（横截面），350 ...
Kinegge S.r.l.