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... 这是 71 型的 AdvancedLine 龙门式托盘灌装机器人，专门用于对托盘或中型散货箱进行全自动和校准的灌装。 携带链式输送机将带有空容器的托盘移到秤座上。 当托盘移动时，线摄像机会扫描表面并自动找到填充开口的位置。 同时，相机系统还检查开口是否合理。 在此之后，容器按顺序打开，然后填充，然后关闭，如果需要，也密封。 带有电子秤的电气-气动控制装置以及操作机器人所需的触摸屏被封闭在灌装机器人的钢柜中。 ...
Feige Filling
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