多功能一体机

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自动灌装封盖一体机
自动灌装封盖一体机
Monobloc 250

... 概述
用于瓶装、罐装和小瓶的紧凑型高精度灌装与封口系统。适用于小至中等规模的生产区域,实现灌装与封口一体化。

产品详情

  • 快速且高效:每分钟可灌装并封口至多35个容器,充填精度为±0.25%,减少浪费并提高产出率。
  • 占地小:Monobloc一体化设计将灌装与封口集成在同一单元,节省占地空间。
  • 快速换型设计:在几分钟内完成产品或容器尺寸切换,最小化停机时间。
  • 多样化灌装范围:产品说明中提到灌装量为5
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自动灌装封盖一体机
自动灌装封盖一体机
1000

... 产品概述
高精度灌装与封盖系统,针对精度、卫生和性能设计。用于瓶装和罐装的自动灌装与封盖,针对油性或高粘度产品提供可选真空封盖。所有与产品接触的零件均为316L不锈钢、FKM和PTFE;可选食品级软管。

主要特性

  • 高速、精确且可靠:以±0.25%的精度每分钟灌装并封盖15–25件,减少浪费。
  • 占地紧凑:单体(Monobloc)设计将灌装与封盖合一,适用于小至中型生产场地。
  • 快速拆卸结构:可快速拆卸清洗,最小化批次间停机时间。
  • 灵活的灌装范围:适用于50
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电动灌装封盖机
电动灌装封盖机
RD-KFGZ-120

速度: 0 p/h - 1,200 p/h
体积: 1 ml - 50 ml

... 产品概述
塑料安瓿(PVC泡盒)成型、灌装与高温封口一体化设备,在单一集成工艺中完成成型、灌装与封口。PVC片材经加热后通过压缩空气和可更换模具进行热成型。灌装可选用蠕动泵、活塞泵或陶瓷泵;灌装喷嘴带防滴回吸(anti-drip reflux)功能以防止污染,支持cGMP合规生产。高温封口单元实现无泄漏封口,随后进行批号/批次打印和冲切,得到独立封装的安瓿。

工作原理
设备对PVC片材加热,借助气压和模具形成腔体,使用所选泵并配合防滴回吸对每个腔体精确灌装,热封泡罩,打印批号/可追溯信息并冲切成单个封装安瓿。

主要特点

  • 成型、灌装、封口、打印与冲切一体化生产线
  • 带防滴回吸的灌装喷嘴以防止污染
  • 兼容蠕动泵、活塞泵和陶瓷泵
  • 可更换/定制模具以适应不同安瓿形状与尺寸
  • 高温封口实现无泄漏包装
  • 支持批号/批次打印功能
  • 适用于口服液、香水、化妆品等类似液体产品
  • 产能可达1200件/小时(典型值)
  • 保修:3年;零件免费1年


主要部件
  • PVC送料器
  • PVC加热与成型站
  • 成型站
  • 冲切单元
  • 蠕动泵(可选)
  • 灌装回抽/回吸系统
  • 易撕/易断设计
  • 热封单元
  • Schneider
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灌装封口贴标一体机 / 自动
灌装封口贴标一体机 / 自动
T300 Triblock

... 灌装、封盖和贴标 - 一机完成。 Onitex T300 Triblock 小型灌装线用于将液体和粘性产品灌装到容积不超过 300 毫升的容器中,并进行分装、旋盖和贴标。 此外,通过操作面板还可轻松调节每次配料的体积。根据包装产品的要求,机器上的贴标机可以贴上 1 个或 2 个环绕标签。生产率为 600-1200 件/小时。 特点 -设计选项 Triblock T300 采用模块化设计,可轻松适应各种生产要求。 -既可分配浓稠物质,也可分配液态物质 T300 可调节定量给料和灌装提升速度,既能分配浓稠物质,也能分配液态物质,且不会起泡。 -封盖 Onitex ...

电动灌装封盖机
电动灌装封盖机
GQ

速度: 20 p/h - 60 p/h

... 产品简介
本粉剂包装机适用于粒度/网目120-400mm的粉体自动包装,广泛应用于食品、医药、化工和农药等行业。典型产品包括食品添加剂、奶粉、豆粉、蛋白粉、药用粉、化妆品粉末和茶粉等。计量、送料、充填、封口、喷码、切断与计数等工序均可实现自动化。可选型号:GQ-398、GQ-520、GQF-40、GQF-180、GQ-25F、GQ-50F、GQ-8-200。

产品描述
粉剂包装机用于将粉体高效、精确地填充至袋、瓶、盒等包装容器,并完成封口及标识。设备实现精确投料与可靠封口,保证包装一致性与可追溯性。

  • 全自动粉剂包装机:结构简洁,运行可靠,维护方便。采用旋转螺旋送料、独立搅拌系统、伺服喷码及微电脑控制技术。编码与控制一体化,动作灵敏、噪音低、计量速度快、精度高并带计数显示。

该机适用于调味粉、奶粉、药用粉、化妆品粉等多种粉体产品。通过自动化与高精度计量提高产能,保障包装质量并降低人工成本。

  • 自动化运行:按预设参数实现自动供料、称重、包装与封口;适用于食品粉、医药粉、化工粉等。
  • 粉体系列电子定量秤:采用变频控制与螺旋送料以适应物料流速,实现高速高精度包装。结构紧凑(部分型号无计量桶),可配台面升降,配置拍袋装置、夹袋与封口机构。软件具备自动参数设置、高差校正、超差报警与自检功能。

总之,粉剂包装机具有结构简单、循环可靠、维护方便、精度高、物料破碎率低等特点。支持码同步控制、快速精确计量并带计数显示,采用知名品牌PLC控制系统和大屏触摸操作界面,便于使用。可选附件:检重秤、金属检测器、成品输送线、成品喷码机等。

应用展示
应用包括但不限于:
食品行业:食用盐、白糖、面粉、咖啡粉、调味料、蛋白粉、奶粉、可可粉、速溶饮料粉、面包屑等。
化工行业:化肥、农药、颜料、染料、洗衣粉、洗涤剂、橡胶粉、塑料粉、颗粒添加剂等。
医药行业:药用粉、草药粉、保健品粉、医药中间体粉、涂料材料等。
日化行业:香粉、香辛料粉、洗衣粉、洗面粉、化妆品粉末等。
五金与矿产:硫粉、金属粉、矿石粉等。

产品优势
  • 提高包装效率:自动化作业实现快速、精准包装,节省人力和时间。
  • 计量称重准确:高精度称重装置确保每包重量一致。
  • 多种包装形式:适应袋、瓶、盒、罐等包装;模具与参数可调以满足产品需求。
  • 提升包装质量:精确封口保持新鲜并防止污染或受潮。
  • 灵活可调:可配置以适应不同尺寸、重量和物料特性。
  • 操作维护简便:人性化界面与便捷维护降低停机时间和成本。

技术参数 ...

半自动纸箱成型封箱机
半自动纸箱成型封箱机
XT-CTB355

... 产品型号:XT-CTB355 产品名称:上下驱动封箱机 品  牌:旭田 技术参数: 上下驱动封箱机 (外销型) 适用纸箱尺寸:长170-宽120-500*高130-500mm 工作台高度:600-850mm 工作速度:20米/分钟 适用胶带尺寸:2mm或3mm择一使用 马达功率:180WX2PCS 电源:220V/50HZ单相(可定制三相380V) 净重:186KG 承重:1-50KG ...

自动灌装封盖一体机
自动灌装封盖一体机
NP-MFC

... 奶油瓶灌装旋盖机是一个整体设备,奶油的定量和旋盖可以在一台机器上完成。 1.整机由304SS不锈钢制成,与奶油接触部分由316SS制成。 2.它包括自动送瓶台、灌装站、送盖系统、压盖站、检测系统和出瓶输送机。 3.它可以处理广泛的产品粘度,同时提供精确的体积灌装。 4.采用伺服压盖系统,扭矩容易调节,适合不同类型的瓶盖,不会损坏瓶盖表面。(化妆品消费者更关注容器的包装。他们可以只通过产品包装来决定产品的质量好坏,而不考虑品牌因素) 应用。 设计用于半粘稠的化妆品,如面霜、乳液、洗发水、沐浴油等。 技术参数。 ...

自动灌装封盖机
自动灌装封盖机
NP-TFS

... 恩派克提供各种型号的软管灌装封口机解决方案,从最适合小规模生产的半自动设备到专为大批量生产而设计的精密全自动系统,可满足各种需求。恩派克的软管灌装封口机,包括铝管灌装封口机和化妆品管灌装封口机等专用机型,其主要目标是在包装过程中有效地处理和保持产品质量。 该机器包括一个安全保护装置和过载保护装置,确保在任何情况下都能安全运行。 它采用凸轮分度系统,可对十个工位进行精确定位,提高了操作精度。 机器采用超声波封口技术,无需预热时间,封口更稳定整齐,减少变形,废品率低于 1%。 专为粘稠液体设计的关闭式灌装喷嘴 机器由 ...

旋转灌装封盖一体机
旋转灌装封盖一体机
GP 2

... GP 2 是一条结构紧凑的模块化生产线,用于灌装粉末和固体并自动给瓶子旋盖。它是药房、实验室和中小型生产设施的理想之选,通过带触摸屏的全套 PLC 管理,可确保精确性和灵活性。 GP 2 采用三相电源供电,能耗低,旨在优化时间和成本。先进的控制系统可实时监控每个相位,从而减少误差并提高生产效率。 可根据不同工位进行定制配置: - 瓶子灌装:计量范围从 0.5 毫升到 1000 毫升,非常适合粉末和固体。 - 瓶盖下插入:为产品提供额外保护。 - 瓶盖插入:自动定位,加快生产速度。 - 自动封盖:确保安全、均匀的封盖。 主要特点 - ...

自动灌装封盖一体机
自动灌装封盖一体机
GP 1

... GP 1 单体式灌装机是一种用于灌装和封盖瓶子的自动设备,是实验室和大规模生产的理想选择。它的机械质量和全自动管理保证了其精确性、灵活性和可靠性。它可配置灌装站(0.5-1000 毫升)、副盖和盖子插入以及旋盖(压力、拧紧、卷边),适用于糖浆、化妆品和无菌产品,如滴眼液或注射剂。 灌装线的主要特点 - 16 工位星轮:通过马耳他十字系统移动,确保瓶子处理工作流程平稳、稳定。 - 带集成 PLC 的触摸屏:通过简单直观的界面可以预设灌装和封盖流程。操作员只需输入所需流程的参数即可。 - 完全灵活:GP ...

自动灌装封盖一体机
自动灌装封盖一体机
AQUILA

... 间歇式旋转灌装机,既可灌装瓶子,也可灌装罐子。可配备两个喷嘴 - 最大产量为 1200 件/小时间歇式旋转灌装机,既可灌装瓶子,也可灌装罐子。灌装站最多可以有两个,一个是手动或自动装载 CAP 的站,另一个是装有气动马达用于拧紧螺旋盖的站。该机器可以有一个用于装载和卸载货物容器的胶带,或一个小肺和一个用于卸载包装产品的托盘。无论是日常工作还是维护保养,机器都非常简单。 技术参数 不锈钢结构 星形步进式进瓶 双灌装站 通过微米计(体积计)或直接从操作面板(质量计或磁力计)调节剂量 单相 230 伏 6 ...

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ALSYSTEMS
自动灌装封盖机
自动灌装封盖机
PAVO

... 条状物的灌装和封口机 单一剂量--条状物由自动灌装和密封机完成。 安全的层流不会被打断,同时,在单个剂量的上方。 PAVO型号的机器是一个整体,用于处理0.3和0.6毫升的单剂量条状物的灌装和密封。 条状物被手动加载到一个加载通道上,然后自动逐步推进到后续的各个处理阶段。第一阶段是灌装区,通过一个时间压力系统,N°5个计量喷嘴同时灌装,紧接着是密封区,由N.3个加热钳组加热每个单剂量的末端。(为了最大限度地保证制作好的工作的安全性,曾经)。 焊接区的最后冷却装置用成型钳,使所有条状物的形状和外观始终保持一致,并为传送带的自动卸载做好准备。 制药、化妆品和补充剂行业,是其应用的自然场所。 技术数据 卡尺组由气动活塞单独操作。 对加热钳的温度进行单独管理。 几个连续工位上的接触带加热系统。 钳子的冷却回路,预设与冷却线的连接(不包括冷水机) 单剂量多次灌装系统,快速而准确,适用于任何类型的灌装。 有可能进行技术定制。 坚固的不锈钢框架。 体积计量的时间/压力。 入口处存在检查。 ...

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ALSYSTEMS
自动灌装封盖机
自动灌装封盖机
PAVO

速度: 25 p/min

... 条状产品灌装和封口机 通过自动灌装和封口机灌装单剂量条状产品。 安全的层流从未中断过,也不会在单个剂量上方中断 PAVO 型机器是一种单体设备,用于对 0.3 和 0.6 毫升的单剂量条状物料进行灌装和封口处理。 药条由人工装载到装载通道上,然后自动进入后续步骤的各个处理阶段。第一阶段是灌装区,N ° 5 个定量喷嘴通过时间压力系统同时灌装,紧接着是封口区,由 N. 3 个加热钳组对每个单剂量的末端进行加热。(为了最大限度地保证工作的安全性)。 最后是用成型钳对焊接区域进行冷却,使所有带材的形状和外观始终一致,并为传送带的自动卸载做好准备。 制药、化妆品和保健品行业是其天然的应用场所。 技术数据 卡钳组由气动活塞单独操作。 对加热钳的温度进行单独管理。 多个连续工位的接触带加热系统。 夹钳冷却回路,可与冷却管路连接(不包括冷却器) 单剂量多次灌装系统,快速准确,适用于任何类型的灌装。 灌装毫升数从 ...

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ALSYSTEMS
半自动灌装压盖一体机
半自动灌装压盖一体机

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Tenco
手动灌装封盖一体机
手动灌装封盖一体机

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Tenco
自动灌装封盖一体机
自动灌装封盖一体机

... 灌装和封口的自动生产线,用于灌装液体和液体的软性喷口袋(Doypack型)。 半密产品。 使用Doselite容积式灌装机进行灌装操作,气动或电子版,并配备有 在盖袋前是否可能供应氮气和/或其他惰性气体,以增加透明度; 延长产品的保质期。与产品接触的所有部件均由316L材质制成。 不锈钢和PTFE、FKM以及食品级硅胶的特殊密封。该 该机由振动底座自动给帽机和选机完成。该 帽盖的关闭是通过一个气动马达来实现的,其扭矩控制由以下方式实现 压力调节或由带磁滞式磁力离合器的电动机来调节,这取决于 所需经费方面。 ...

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Tenco
半自动纸箱成型封箱机
半自动纸箱成型封箱机
PS50-TB

速度: 10 p/min

... 产品描述
PS50-TB是一款半自动单块式整箱成型与封箱机。它集成了带顶推缸的成箱工位和具有上下驱动带的封箱部分,适用于不同箱型尺寸的包装。封箱部分提供宽幅的箱体滑动高度调节。PS50-TB可完成箱体成型并在箱体上下中线同时施加两条胶带进行封箱。

优点

  • 可集成于小型生产线
  • 操作简便


主要特点
  • 成箱部分 / 封箱部分(上部 & 下部)
  • 通过手柄可根据箱体尺寸调节
  • 上下驱动带(各2
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旋转灌装封盖一体机
旋转灌装封盖一体机
Hull i-Dositecno Microline

... 用于瓶子和小瓶的旋转式灌装、塞子/吸头放置/泵插入和压接或封口机,最高速度可达 6000 u/h。该系统与 RAB 或隔离器外壳兼容。系统可与不锈钢或陶瓷旋转活塞泵或蠕动泵配合使用。该系统可用于手动或半自动除渣,手动、半自动或自动拆卸预灭菌玻璃,以及用于眼科容器的洁净室除渣器。系统兼容 21 CFR 第 11 部分和审计跟踪。 这些设备可与洗瓶机、去热原隧道、冷冻干燥机和冷冻干燥机装载系统、封盖机、外部洗瓶机和托盘装载机集成,以提供全线集成解决方案。 设备概述 我们的设备可以按照脱氢隧道或预灭菌小瓶进行工作,适合在线灭菌(使用 ...

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SP Scientific Products
真空灌装封盖一体机
真空灌装封盖一体机
OSC-12

... OSC 12 多合一加塞-封盖装置可利用真空系统灌装瓶子,并通过按压使瓶子封盖,从而在封盖室中形成真空。该系统可通过 DOP 瓶塞和蘑菇盖使瓶内的油保持抗氧化状态。单体瓶配有有机玻璃保护装置,可防止安装在封盖机上的瓶子破裂。可选配在封盖阶段添加氮气的套件。 ...

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Mori-Tem
全自动灌装封口机
全自动灌装封口机
FOODPACK BUCKETS LINE

... 铲斗系列专为灌装、薄膜焊接和中型铲斗盖应用而设计。 机器提供主工作站的伺服辅助电动驱动。工作高度由程序设置并自动更改。 该生产线具有高度可定制的各种附件,如材料消毒系统、气体冲洗(或只是部分真空)、重量控制、焊接控制。 主要标准功能 不锈钢结构 可用微联锁打开的门 IP 安全 65 触摸屏 12" 无刷驱动器 自动工作高度设置 最大限度的集成和定制 ...

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Ilpra S.p.A.
自动灌装压盖一体机
自动灌装压盖一体机
LF series

... 将非无菌药品和保健品液体产品灌装到各种玻璃瓶和塑料瓶中的高效解决方案。机器最多可配备三个旋盖站和一个吸管/套管进料装置。 非无菌液体灌装的高速度和多功能性 从含糖、高粘度产品(如糖浆)到含酒精、低粘度产品,均可在同一机器配置内完成 可处理多种瓶盖--螺旋盖、儿童防护盖、滴管、喷雾泵、计量盖等 大批量连续生产的可靠解决方案 液体灌装 LF 设备可根据产品特性配备不同类型的液体灌装系统,如不锈钢或陶瓷制成的活塞泵或旋转泵,以及质量流量系统。 多用途 同一台机器可配置生产多种不同的产品。 快速 在最大灌装量为 ...

瓶子灌装封盖一体机
瓶子灌装封盖一体机
IBC 150

... Uhlmann通过内置瓶子中心IBC 150推出了符合制药工业要求的、用于瓶装药片和胶囊的内置整体式包装线。联网灵活的设备方案集成了全部过程步骤:从输送干燥剂到输送和精确计算药片数量直至密封瓶子。 创新的药片和胶囊装瓶线 Uhlmann展示了两种药品包装生产线IBC 150和IBC 240,可用于药片和胶囊的瓶装生产—— 这是一种非常高效、灵活、易于操作的新一代机器。 IBC 150高效装瓶线的特征: 高效的药片装瓶包装 IBC 150的集成整体式结构为药片瓶装包装提供了所有必要的工作站。 ...

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Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG
手动称重-打标机
手动称重-打标机
ES 2060

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ESPERA-WERKE
卧式装箱码垛一体机
卧式装箱码垛一体机
PEWO-form SLP D20 series

效率: 8 p/min

... 新一代的组合式侧装装箱机和码垛机 体验全自动的药品包装。使用我们新一代的组合式装箱机和码垛机解决方案,树立新的基准。通过两个包装步骤合二为一,提高您在整个生产线上的效率:从包装箱的制作、灌装和密封到码垛。 智能安全技术、直观的操作指导和为整合跟踪系统而准备的接口为您的未来制药生产提供了保障。 优点 - 新一代的人机交流 - 交互式3D可视化 - 通过15英寸的多点触摸显示屏进行直观的机器操作 - 新的现代GMP制药设计 - 具有软关闭功能的安全玻璃门:耐用、抗静电、防刮伤 - 透明的控制柜 - ...

自动灌装封盖机
自动灌装封盖机
Aromacup RC-100

... CA提出了胶囊的最新创新。RC100是用于小批量生产的紧凑型解决方案。RC100可以灌装和密封各种形状和尺寸的单剂量塑料胶囊,包含咖啡、茶、输液和可溶性产品。 有多种胶囊型号可供选择。 它与成型、灌装和封口机集成在一个整体中 型的结果袋。由塑料或生物降解材料制成的不同形状和尺寸的胶囊,可适应客户的需求。通过注射成型或热成型制造,用热封材料密封。 操作速度:每分钟可达120粒胶囊 取决于进料系统、产品和包装材料 封袋类型:阻隔膜、过滤纸、穿孔塑料膜、超声密封塑料盖、生物降解膜。 使用。颗粒状产品:咖啡粉、茶叶。粉末状产品:可溶性粉末。胶囊状产品:胶囊。 ...

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ICA
缠绕式装箱收缩包装机
缠绕式装箱收缩包装机

... MAF 壁纸包装机是专为满足壁纸行业需求而设计的拉伸包装机系统。 壁纸卷的精确位置提供打印标签和包装在胶片中。 在这些机器的持续发展中,由于表面缩小、标签标记、标签定位和高度的格式灵活性而受到特别关注。 与住宿加早餐酒店-MAF 包装机 Kartomat 和圆柱形产品堆叠系统相结合,使薄膜包装壁纸的全自动下游包装卷进美国案例 (RSC) 纸箱中。 ...

瓶子托盘装箱机
瓶子托盘装箱机
EL-2000

... 间歇运动端载托盘封装/箱装封装机 ARPAC EL-2000 系列间歇运动端载托盘/箱装封装机专为各种行业而设计。 这些坚固耐用的系统每分钟速度可达 25 个托盘/箱,有助于最大限度地减少劳动力需求并提高产量。 EL-2000 将产品积累、托盘/箱体成型、装载和密封集成到一个紧凑的系统中,非常适合处理各种产品配置和应用,包括:塑料瓶、罐、箱、折叠纸箱、袋子和玻璃罐。 端载式托盘/外壳可节省材料。 这些托盘/箱使用的材料比传统的顶载式容器少。 ARPAC 的 EL-2000 系列可轻松集成到新的和现有的生产线中,并与其他 ...

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ARPAC Group
自动灌装压盖一体机
自动灌装压盖一体机
FC-101

... 由 Pack Leader 机械制造的 FC-101 型号是用于液体的线性填料和盖板。 它配备了 PLC 和 Hitech 触摸屏控制器的集成数字控制,便于操作。 该器件还具有防滴设计,可清洁输送机表面。 这种 FC-101 线性填料和盖板最大限度地降低了调整的整体性,并且实现了高效的生产。 此外,它最适用于制药、食品和饮料应用。 ...

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Pack Leader Machinery
自动装箱封箱一体机
自动装箱封箱一体机
max. 65 p/min | GlobalPick

... 全球精选由哈特内斯开发。 它可以快速、平稳地解压产品,同时提供较小的占地面积。 它执行高效率,而不必维护更多。 拆包机具有生产线配置选项,可快速转换,无需任何工具。 Global Pick 可以快速旋转,其系统全机械化,具有单电机驱动,降低噪音,处理产品温和灵活。 ...

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Hartness
装车机/装货盘机 / 机器人
装车机/装货盘机 / 机器人
ECA series

... 桌子和机器人的灵活组合。 ECAM/ECA:在电动皮带或金属底座上设置层层围合台。机动框架,可伴随和插入瓶片或托盘。 RPZ: 码垛机机器人,带有旋转柱和定制的抓取器,可以抓取板材、托盘、顶架或托盘。 機器自主性:依客戶需求而定.包裝方式:倒置盤、倒置盤、紙板、頂架。颠倒盘、倒盘、纸板片、顶架。 ECA办公桌:稳瓶,中速生产。 ECAM办公桌:稳定和不稳定的瓶子,中等或高产量。最高3米。 附加设备。 - 托盘、顶架或板材仓库。 - 热胶自动成型装置。 - 层与层之间的自动塑料板供应(从lm卷),以保护瓶颈与纸板的接触。 - ...

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AND & OR
消毒吹灌旋系统
消毒吹灌旋系统
ABF 1.2

... ABF 1.2 适用于高酸和低酸操作,将无菌吹塑模组与无菌填料和盖板模块相结合,并采用基于过氧化氢的杀菌技术,用于预成型和盖板。 ABF 1.2 是世界上第一台带有集成无菌填料和盖帽的旋转无菌吹塑机的最新发展。 它设计用于在离开烤箱时使用过氧化氢对预制件进行消毒,然后在无菌环境中用无菌空气吹吹制件,并在整个灌装和封盖过程中保持这种无菌性。 预成型在离开烤箱后立即进行灭菌,并在烤箱加热以优化其热剖面,最大限度地减少能耗和消毒剂的使用。 预制件的内部和外部表面使用蒸发过氧化氢 (VHP) 进行处理,采用坚固、受控和无凝结工艺,将残留值降至最低,并实现 ...

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GEA Procomac S.p.A.
整体式灌装封盖一体机
整体式灌装封盖一体机

... 主要特点 睫毛膏和唇光单体 制造不同版本高达 30 毫升, 速度高达 50-60 bpm 全自动版本 伺服电机 ...

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