并联机器人

... Bradman Lake是使用平行轴机器人技术的灵活自动化的创新者。在不牺牲性能的前提下，对随机定向产品的拣选和放置的需求不断增加，这使Bradman Lake集团在其经营的核心行业领域获得了巨大的机会。 面向未来的设计 布拉德曼湖的视觉引导机器人（VGR）系列设备具有模块化设计，可以处理各种产品、拼版和格式。单个或多个产品被逐步拣选并按要求的数量装入水平流动包装机、卷筒包装机或装袋机的连续移动的进料口，以形成需要流动包装的拼版。 - VGR使用先进的三角机器人和视觉技术检测物体。 - ...

最大载荷: 8 kg
作用范围: 1,600 mm
重复精度: 0.03 mm

... 快速重载拣选的新标准 8公斤的有效载荷，1600毫米的水平距离，500毫米的垂直距离，以及0.2公斤的腕部惯性，使该型号适用于非常广泛的应用，从食品工业、普通材料处理到能源部门。先进的运动性能，高达10,000毫米/秒的运动速度，使DR-3iB/8L成为典型的拾放以及包装应用的完美选择，例如在食品和制药行业。 易于安装、操作和维护 一个空心的手腕设计（Ø=20mm）将电缆包整齐地包含在机器人内部，既保护它不受机械干扰，又便于清洁安装。所有主要轴的减速器上都有观察窗，用户可以很容易地检测到收集在二级集油槽中的油脂。 适用于食品应用 电镀和不锈钢的变体有一个额外的优势，因为消除了油漆脱落到食品中的风险。总的来说，DR-3iB机器人在所有轴上都配备了食品级油脂，并能抵抗酸碱清洁剂和消毒剂，以备满足广泛的市场需求。 两种不同的表面处理 新一代德尔塔机器人的第一个型号将有两种不同的表面处理。它可以通过喷漆或电镀来实现光滑/清洁的表面，但两种类型的表面都可以用于食品应用。 ...

最大载荷: 6 kg
作用范围: 1,200 mm
重复精度: 0.03 mm

... 新型DR-3iB/6 STAINLESS是FANUC的首款不锈钢三角洲机器人，旨在帮助客户最大限度地提高分拣和包装应用的效率，特别是食品、药品和化妆品。该机器人的防护等级为IP69K，具有全封闭的不锈钢机身，能够抵御食品、化妆品和制药行业典型的严格清洗环境中的化学品和高压/高温。 更多产量 DR-3iB/6 STAINLESS将FANUC行业领先的性能和可靠性与食品安全的不锈钢结构相结合。它具有1200毫米的行程（450毫米的高度）和强大的四轴设计，允许它以高速处理6公斤的有效载荷。 高水平的卫生标准 不锈钢外表面保证了良好的耐腐蚀性，满足了更高的清洁和卫生要求。经过优化的光滑表面和氟橡胶垫圈可以防止灰尘和细菌的积累。该机器人的等级为IP69K，并配有NSF ...

最大载荷: 0.5, 1 kg
作用范围: 280 mm
重复精度: 0.02 mm

... 令人难以置信的通用性和灵活性，该模型在复杂的部件装配操作中实现了出色的工作率。能够在任何角度工作，这是要求灵活性和高重复性的应用（如装配和拣选）的完美选择。 灵活的3轴腕部 6个轴与FANUC专利的3轴腕部相结合，使该机型成为在任何角度进行拣选或复杂部件装配应用的理想选择。 一个控制器，三个机器人 该控制器最多可以控制4台机器人，其他配置也很容易实现。详情请咨询我们! 有效载荷高达1,000克 只需再增加500克的有效载荷，就能轻松覆盖更多的应用范围。 ...

最大载荷: 1 kg - 8 kg
作用范围: 1,600, 1,130 mm
重复精度: 0.07, 0.09, 0.06, 0.1 mm

... 20 多年来，ABB 的 FlexPicker 一直是最先进的高速机器人分拣和包装技术的领导者。IRB 360 是世界上速度最快的工业三角洲机器人，同时具有极高的可靠性和准确性。 ABB 的 IRB 360 FlexPicker 能够实现最快的分拣应用，并针对包装应用进行了优化。该机器人具有出色的运动性能、最短的循环时间和精确的精度，有效载荷从 1 千克到 8 千克不等。 IRB 360 具有出色的运动控制、较短的循环时间和精确的精度，可以在任何狭窄或宽阔的空间内以极高的速度运行，公差要求非常严格。IRB ...

最大载荷: 1.5 kg
作用范围: 1,100 mm
重复精度: 0.05 mm

... 灵活快速地调整轻型货物的方向 5 轴灵活性，可快速调整轻型产品的方向 IRB 365 FlexPicker Delta 机器人具有 5 轴灵活性，是市场上用于快速调整轻型包装产品方向的独一无二的理想解决方案。 灵活性 5 轴功能提高了应用灵活性，适用于货架就绪包装、包裹分拣和瓶子拆解。 速度 以每分钟 120 次*的速度拾取调整方向并放置 1 公斤重的产品，在同类产品中速度最快。 生产率 PickMaster® Digital Twin 可将调试时间从数天缩短至数小时，将转换时间从数小时缩短至数分钟。 采用 ...

最大载荷: 0.5 kg
重量: 2.5 kg

... 用于教学和研究的3-DoF视觉引导的机器人平台 ACROME Delta机器人是一流的机器人平台，可以无障碍地了解平行运动学机器人的基础知识。 综述 ACROME Delta机器人，以其易于使用和学生熟悉的组件，可以增强您的机器人和自动化实验室。完全开源的软件使学生和研究人员有可能修改、创建和测试他们自己的复杂应用算法。通过大量的课件，学生可以很容易地理解复杂的逆运动学算法，并涵盖运动控制架构和视觉引导的机器人工作的工业平行运动学应用。该课件帮助学生从头开始学习机器人控制和视觉引导，并打开了一扇通往人工智能、流程优化和工业4.0世界的大门。ACROME ...

最大载荷: 2 kg
作用范围: 960 mm
重复精度: 0.1 mm

... ACROME Acrobot是一个具有定制关节选项的机器人手臂系统，可作为协作机器人技术、智能控制系统和工业4.0的测试平台。 综述 ACROBOT 6-DOF机器人手臂，拥有高科技的关节驱动器，是一个实践性的实验，缩小了真实工业系统和DIY方法之间的差距。用户可以了解复杂的逆运动学算法，并为工业平行运动学机器人快速建立新的运动控制架构原型。ACROBOT使学生和研究人员能够设计复杂的应用，并使他们能够进入工业4.0的世界。完全开源的软件使得研究人员可以修改和测试他们开发的算法。 软件选项 LabVIEW，实时（可选），FPGA（可选）。 MatLab/Simulink 平台选择 本地PC（Windows） 数字-双胞胎 特点 组装的6 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 850 mm
重复精度: 0.05 mm

... 突破现有配置的限制，实现高速、高性能的 2+2 轴串并联混合连接。它具有沿 XYZ 轴平移和绕 Z 轴旋转的特点。安装方式多样灵活，占用空间小，可简单地部署在自动化生产线上。 特点 1、三维空间 2+2-DOF 运动，机器人可用于更复杂的搬运操作 2、标准循环时间小于 0.5s，满足您对最大速度和最小体积的追求。 3、先进的传动结构设计，结合串联和并联机器人的优点，使机器人能够轻松应对高强度的重复操作。 4、该机器人非常适合狭窄空间作业，以及高速、高精度的 ...

最大载荷: 3 kg
作用范围: 650 mm
重复精度: 0.05 mm

... 突破现有配置的限制，实现高速、高性能的 2+2 轴串并联混合连接。它具有沿 XYZ 轴平移和绕 Z 轴旋转的特点。安装方式多样灵活，占用空间小，可简单地部署在自动化生产线上。 特点 1、三维空间 2+2-DOF 运动，机器人可用于更复杂的搬运操作 2、标准循环时间小于 0.5s，满足您对最大速度和最小体积的追求。 3、先进的传动结构设计，结合串联和并联机器人的优点，使机器人能够轻松应对高强度的重复操作。 4、该机器人非常适合狭窄空间作业，以及高速、高精度的 ...

最大载荷: 1.5 kg
作用范围: 450 mm
重复精度: 0.05 mm

... 突破现有配置的限制，实现高速、高性能的 2+2 轴串并联混合连接。它具有沿 XYZ 轴平移和绕 Z 轴旋转的特点。安装方式多样灵活，占用空间小，可简单地部署在自动化生产线上。 特点 1、三维空间 2+2-DOF 运动，机器人可用于更复杂的搬运操作 2、标准循环时间小于 0.5s，满足您对最大速度和最小体积的追求。 3、先进的传动结构设计，结合串联和并联机器人的优点，使机器人能够轻松应对高强度的重复操作。 4、该机器人非常适合狭窄空间作业，以及高速、高精度的 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.1 mm

... 业绩 工作区域500 x 326 毫米 取放：最高 210 p/min 选项 W OS 双 LW G 旋转 无旋转 附件 校准工具 真空头 真空管副臂 双向旋转中转 8 巴/真空 0.7 真空软管 真空管夹 电缆布线 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 800 mm
重复精度: 0.1 mm

... 业绩 工作区域800 x 477 毫米 取放：最高 210 p/min 选项 W OS 双 LW G 旋转 无旋转 附件 校准工具 真空头 真空管副臂 双向旋转中转 8 巴/真空 0.7 真空软管 真空管夹 电缆布线 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.1 mm

... 业绩 工作区域500 x 208 毫米 取放：最高 210 p/min 选项 W OS 双 LW G 旋转 R100 7Nm RH090 7Nm 冲洗 RH095 7Nm IP69K RH100 7Nm 冲洗 RH105 7Nm IP69K T100 倾斜轴 附件 校准工具 真空头 真空管副臂 双向旋转中转 8 巴/真空 0.7 真空软管 真空管夹 电缆布线 ...

最大载荷: 2 kg
作用范围: 300 mm
重复精度: 0.04 mm

超高速DELTA机器人 川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人，可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。 YF002N机身轻巧，可轻松设置在狭小空间内。 应用分类 装配, 搬运, 分拣 支持的控制器 F01, F03

... 舒伯特公司根据斯卡拉（Scara）原理开发设计的四轴 F4 取放机器人，几十年来已在全球数百条取放生产线上得到验证。其手臂的加速度可达 10 G，速度最高可达每秒 4.7 米。与所有舒伯特机器人一样，它具有可互换的工具，因此非常灵活：通过单独设计的抓手或吸盘，它可以抓取任何可以想象到的产品，并将其轻轻放入托盘、链条或单条传送带上。F4 机器人的工作区域与传送带的运行方向相反，因此特别适用于宽或非常宽的传送带。对于只需要在一侧安装托盘或纸箱传送带的取放设备来说，这一点尤为重要。 源自舒伯特的创新设计，T4 ...

最大载荷: 3 kg
作用范围: 600, 1,300, 800, 1,040 mm
重复精度: 0.1 mm

... 装配、零件传送、拣选和包装、拣选和放置 高速分拣操作的理想 delta 机器人--速度高达每分钟 150 转 (CPM)，有效载荷满载 3 公斤。这款 IP67 防护等级的三角洲机器人具有 1,300 毫米的水平触距和 601 毫米的 Z 向行程。重复精度高达 ±0.1 毫米。 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 800 mm
重量: 105 kg

... 高性能机械拾取机：创新的拾取和放置解决方案 机械定位技术超越了限制，为拾取机的应用提供了更多可能性。凭借巨大的行程和扩展的半径，Kinematics 解决方案可确保始终如一的高工艺质量、机器可用性和高循环率。 高性能并联运动系统由一个五元运动结构、一个 Z 轴和一个用于定位的旋转模块组成。由 TRAPO 测试中心和亚琛工业大学的团队共同开发。 模块化系统可选配三个或四个自由度。该高速拾放系统因 HPPS 系列的高性能而得名，使用速度高达 200 个零件/分钟，有效载荷高达 ...

最大载荷: 0 kg - 5 kg
重量: 38, 39, 72 kg

实现输送带的快速跟随、抓取、放置，广泛应用于食品、汽车等行业；具有负载大、速度快、结构稳定等特点。 特征 1.高循环时间：连续循环时间0.34s，重复定位精度±0.1mm，创新并联机器人配置，在三维空间XYZ平移和绕Z轴旋转的基础上优化升级。 2、灵活性高：轻量化设计，安装使用方便，匹配自主研发的控制器定制开发功能，具有快换功能，可实现生产线的快速变更。 3、高稳定性：碳纤维原材料搭配独特的关节设计和末端电机配置，实现各关键模块的高性能，延长使用寿命。 ...

... 用于流包的台达机器人 详细信息 使用 Delta Robot 搬运流动包装的应用。 包装 - 大包装和流动包装 - 罐 - 锥形杯 - 托盘 拾放设备是用于生产过程中的自动化设备，用于拾取部件或产品并将其精确放置到指定位置。 拾放设备由机械臂、真空吸盘或机械抓手组成，可从送料机或传送带上拾取产品或部件，并将其放置到指定位置。它们可以处理各种形状和尺寸，是许多初级包装的多功能选择。 ...

... 动态机器人的动颚运动将由气动或液压系统来完成。 立体机器人的工作是将托盘上干燥的产品运送到有支架的托盘上。 它可以将制造好的托盘再次堆放在机器上使用。 动态机器人的液压系统将由19毫升的泵供给。 它可以与机器一起工作，也可以单独工作。 与叉车的进料系统相匹配。 ...

... PrimeTest®自动化公司是一家综合装配机器人自动化系统的优质供应商。 多轴装配机器人是一个灵活的自动化平台，易于扩展，非常适合复杂的零件处理和包装要求。 当需要完成多项任务、不同的零件位置、复杂的运动或复杂的互动时，工业机器人手臂系统的能力比传统的硬工具更有优势。 大量的Fanuc机器人使我们能够提供多轴机器人，提供灵活的自动化平台，如4轴SCARA工业机器人手臂，Delta式拾取器和6轴机器人系统。 我们在设备齐全的机械车间为您的装配机器人设计和制造必要的定制臂端工具。 ...

最大载荷: 3 kg
重复精度: 0.05 mm

广泛应用于电子、轻工、食品以及医药等行业中，可实现高速的抓放、分拣机包装等操作。 广泛应用于电子、轻工、食品以及医药等行业中，可实现高速的抓放、分拣机包装等操作。

最大载荷: 3 kg
作用范围: 1,000 mm
重复精度: 0.5 mm

BRTIRPL1003A是伯朗特机器人股份有限公司首款针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴并联机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，最大负载可达3kg。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高⸺重复定位精度±0.1mm。

在过去的几年中，卡玛致力于开发自己的Delta机器人，以增强我们现有的集成机器人解决方案范围。 这一发展催生了卡玛Triaflex系列，它是具有碳纤维臂的Delta机器人，适用于快速智能的产品搬运。 Triaflex机器人用于分类和包装各种产品，顶部装载纸箱和/或喂入辅助包装机。 IG 具有集成视觉系统的单或多Delta装载单元 卡玛多Delta视觉引导装载装置代表了满足客户需求的又一技术进步。 借助“智能”视觉系统，机器人可以在生产线上对松散的产品进行分类和拣选，并将产品按照预设的方式放置在容器或输送机上。 IT ...

... 特点： 每分钟速度高达 300 次， 独特的产品处理，从您的机器人 中获取更多更多经验，所有主要包装机器人品牌结合独特的 MGS 产品处理方案，我们总是搜索找到最简单、经济高效的机器人解决方案 应用列表 : 吸塑卡 注射器和滴管 水溶性条状 小瓶卡 ...

最大载荷: 5 kg
重复精度: 0.3 mm

... Delta-2 是一款高速机器人，用于从输送带中拣选和分拣物品。 该系统配备了集成的机器视觉和多个夹持器选项，用户可以挑选 2 毫米到 250英寸尺寸的任何物品。 该机器人具有坚固的内置碳纤维臂，以最大限度地减少移动部件的惯性时刻。 它利用 GridMove 系列控制器实现较低的运行功率（低于 500 瓦）和精确控制 ...

最大载荷: 2 kg
作用范围: 500 mm

最大载荷: 1 kg
重复精度: 0.1 mm

... 说明： CBT-C4A1 型分选机器人控制系统是基于 IP 的软件功能开放式控制系统，其特点是利用软件实现运动控制器的硬件功能。 基于 IP 的实时核心技术和编程环境结合各种 I /O 设备和机器视觉系统，通过现场总线技术整合各种 I/O、软 PLC、NC 和机器视觉系统，形成一套完整的实时控制解决方案。 • CBT-C4A1 排序机器人控制软件提供更深层次的定制开放性，支持底层运动控制策略（算法），此外还支持上层软件程序的定制（程序编辑、人机界面等）。 软件实施的灵活性和硬件平台的独立性将有助于系统实现更大的开放性和更快的系统性能增长，同时方便用户进行第二次开发和升级，这符合信息技术的发展趋势。 ...

最大载荷: 8 kg
作用范围: 1,130 mm
重复精度: 0.1 mm

... 并联机器人是食品饮料、制药和医疗保健行业的理想选择 - 通过 EtherCAT 连接至欧姆龙 NJ501-R 控制器，并通过熟悉的 IEC 61131-3 编程语言或脚本 (eV+) 进行编程。 - 跟踪输送机速度高达 1.4 米/秒 - 高有效载荷设计，支持多手（多重拣选） - 支持在快速传送带上进行快速取放 - 有助于降低安装成本和机器人振动 - 最大工作直径 1,130 毫米 - 工作高度 425 毫米 - 最大有效载荷 8 千克 - 重量 52 千克 ...

Cost-effective and low-weight modular kit for delta robots At the HMI 2018, igus® is offering the first linear modular kit for delta robots. Consisting of 3 pre-assembled drylin® ZLW toothed-belt axes with NEMA stepper motors and encoders, ...